[发明专利]一种用于随钻VSP测量的钻具状态检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于随钻VSP测量的钻具状态检测方法及装置。包括：信号滤波步骤，去除纵向加速度信号的直流信号和高频信号；过零统计步骤，将带通滤波后的加速度测量值与正反向加速度阈值±Δg进行比较，确定该值是否过零；统计预定时间内的加速度值过零次数得到第一统计值；状态判断步骤，重复过零统计步骤若干次，统计第一统计值大于或等于第一统计阈值的次数得到第二统计值，当第二统计值是大于或等于第二统计阈值时，则判断钻具处于静止状态，否则，判断钻具处于工作状态。因此，本发明具有如下优点：(1)能够准确判断出钻具状态；(2)判断方法简单，无需占用较多的计算时间，适用于井下处理能力受限的场景。

主权项

1.一种用于随钻VSP测量的钻具状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：信号滤波步骤，将加速度计检测的纵向加速度信号进行带通滤波，去除直流信号和高频信号；过零判断步骤，将带通滤波后的加速度测量值与加速度阈值进行比较，并根据判断结果确定钻具工作状态；所述过零判断步骤中：当下述公式成立时，判断钻具处于工作状态：AxRMS－Ath＞0或AyRMS－Ath＞0；其中，AxRMS为X轴振动传感器均方根值，Ath为人为设置的加速度阈值；AyRMS为Y轴振动传感器均方根值；AxRMS基于下式计算：AyRMS基于下式计算：其中，Axi为带通滤波后X轴振动传感器AD采样值，Ayi为带通滤波后Y轴振动传感器AD采样值，N为平均次数。