[发明专利]驾驶事件检测方法有效
| 申请号： | 201610461419.6 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106127883B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 沃天宇;张瀚;张明明;翟宜凯;杜炼 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋扬;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种驾驶事件检测方法，终端设备获取传感器数据和GPS数据，并对传感器数据和GPS数据进行预处理，得到车辆的每一时间点对应的驾驶特征值，终端设备对每两个相邻时间点各自对应的驾驶特征值进行分析处理，得到车辆的多个中间驾驶状态，终端设备对时间上连续的多个中间驾驶状态进行整合处理，从而得到车辆的驾驶事件，既细粒度地对驾驶事件进行了检测，即检测出更加丰富的事件类型，如一般的加减速、转弯事件，同时还检测出了每种驾驶事件的发生过程，提高了事件检测的适用性、实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 事件 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶事件检测方法，其特征在于，包括：终端设备获取传感器数据和GPS数据，并对所述传感器数据和所述GPS数据进行预处理，得到车辆的每一时间点对应的驾驶特征值；所述终端设备对每两个相邻时间点各自对应的所述驾驶特征值进行分析处理，得到车辆的多个中间驾驶状态；所述终端设备对时间上连续的多个所述中间驾驶状态进行整合处理，得到车辆的驾驶事件；若所述GPS数据对应的速度值异常，则所述终端设备根据加速度传感器数据获取加速度方差，根据所述加速度方差获取速度差值，根据陀螺仪传感器获取绕地球坐标系Z轴旋转的角速度，根据所述绕地球坐标系Z轴旋转的角速度获取方位变化值；或者若所述加速度传感器对应的加速度值异常，则所述终端设备根据GPS数据提供的速度，获取加速度值；若所述陀螺仪传感器对应的绕地球坐标系Z轴旋转的角速度值异常，则根据GPS数据提供的方位，获取绕地球坐标系Z轴旋转的角速度值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610461419.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
