[发明专利]一种相对式线性送保险管焊接流水线

摘要

本发明公开了一种相对式线性送保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种相对式线性送保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（3）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（6）共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（7）、分别固定安装在扭线盒体（7）相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（7）后表面上的圆形滑轨（8）、嵌装在圆形滑轨（8）内的两组扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（9）、位于焊接推送支架（9）上的保险管换位架（10）、位于焊接推送支架（9）一端下方且与保险管换位架（10）相连接的保险管换位架上下气缸（11）、位于焊接推送支架（9）上另一端的送保险管架子推进气缸（12）、位于保险管换位架（10）上且与一端送保险管架子推进气缸（12）伸缩端固定连接的送保险管架子（12）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（12）的焊接推送支架（9）上的十工位分度盘（11）、位于十工位分度盘（11）前端的切刀（13）、位于焊接推送支架（9）前方的n形焊接支架（14）、固定安装在n形焊接支架（14）上的放保险管机械手（16）和位于n形焊接支架（14）前方的焊台（15）共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的支架（17）、固定安装在支架（9）上的振动盘（18）和一端与振动盘（18）相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽（19）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（20），所述控制器（20）分别与电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。