[发明专利]一种新型双向保险管电线打端子机流水线

摘要

本发明公开了一种新型双向保险管电线打端子机流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型双向保险管电线打端子机流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（16）、位于焊接推送支架（16）上的保险管换位架（17）、位于焊接推送支架（16）一端下方且与保险管换位架（17）相连接的保险管换位架上下气缸（18）、位于焊接推送支架（16）上另一端的送保险管架子推进气缸（19）、位于保险管换位架（17）上且与一端送保险管架子推进气缸（19）伸缩端固定连接的送保险管架子（20）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（19）的焊接推送支架（16）上的十工位分度盘（21）、位于十工位分度盘（21）前端的切刀（22）、位于焊接推送支架（16）前方的n形焊接支架（23）、固定安装在n形焊接支架（23）上的放保险管机械手（50）和位于n形焊接支架（23）前方的焊台（24）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（25），所述控制器（25）分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。