[发明专利]三维激光扫描装置及机器人在审
| 申请号： | 201610462878.6 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107543505A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王文钊;杨奇峰;徐方;邹风山;徐冰;李崇;高与聪 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光扫描装置及机器人，该三维激光扫描装置包括支座组件、设置在支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在支座组件上方的GPS定位组件、设置在激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在支座组件下方的控制箱组件，旋转驱动组件用于驱动激光传感器旋转组件旋转，控制箱组件通过电缆与旋转驱动组件及激光传感器连接。根据本发明的三维激光扫描装置，可实现对三维复杂环境的扫描成像，实现复杂环境下机器人导航、避障及定位功能。并且，该三维激光扫描装置整体结构紧凑，布局合理；支座组件、旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、GPS定位组件、激光传感器及控制箱组件可以采用模块化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 扫描 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种三维激光扫描装置，其特征在于，包括支座组件、设置在所述支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在所述支座组件上方的GPS定位组件、设置在所述激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在所述支座组件下方的控制箱组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述激光传感器旋转组件旋转，所述控制箱组件通过电缆与所述旋转驱动组件及激光传感器连接。
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