[发明专利]一种气流纺纱机落纱小车

摘要

一种气流纺纱机落纱小车，属于纺织机械技术领域，包括机架、驱动装置、定位装置、推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和电控系统，机架包括横向部和竖向部，驱动装置安装于机架横向部，推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构均安装于机架的竖向部，推纱臂机构包括推纱臂、支撑轴和推纱臂驱动气缸，开启臂机构包括开启臂、抓手、支撑安装开启臂的旋转轴、开启臂驱动气缸以及两位气缸，取纱机构包括吸纱管、吸纱嘴、支撑安装吸纱管的支撑杆、步进电机、横向气缸、剪刀机构、收集箱和吸风风机，放管机构包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和纸管夹紧气缸。本发明生产效率高、自动化程度高。

主权项

1.一种气流纺纱机落纱小车，包括机架、驱动装置和定位装置，机架包括横向部和竖向部，驱动装置安装于机架横向部，包括传动连接的动力机构和移动机构，移动机构主要由滚轮组成，移动机构压靠于纺纱机主机上的小车巡回轨道，将落纱小车挂载于小车巡回轨道；定位装置安装于机架竖向部；其特征在于：所述的落纱小车还包括安装于所述机架竖向部的推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构以及电控系统，推纱臂机构包括推纱臂、支撑安装推纱臂的支撑轴、驱动推纱臂摆动的推纱臂驱动气缸、限位机构和位置感应系统，限位机构包括推纱臂限位气缸和锁定板，锁定板支撑安装于机架上并位于所述推纱臂的上方，位置感应系统包括设置于推纱臂侧方的中位传感器、极限位传感器和缓冲位传感器，推纱臂前端设置有一轴向与纺纱机纱锭轴向一致的推纱滚轴；所述的开启臂机构包括开启臂、抓手、支撑安装开启臂的旋转轴、驱动开启臂摆转的开启臂驱动气缸以及驱动开启臂打开筒子架的两位气缸，抓手安装于所述开启臂的前端端部，开启臂上设置有手柄感应器；所述的取纱机构包括吸纱管、吸纱嘴、支撑安装吸纱管的支撑杆、步进电机、横向气缸、剪刀机构、收集箱和吸风风机，步进电机通过传动机构与支撑杆连接，步进电机驱动支撑杆旋转带动吸纱管摆转，吸纱嘴安装于吸纱管的一端，吸纱嘴通过一伸缩气缸驱动伸缩运动，所述收集箱上设置有两个接口分别与吸纱管的另一端和吸风风机的吸风口连接；所述的放管机构包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和驱动纸管夹爪夹紧和松开的纸管夹紧气缸，纸管限位机构设置于储管架的上方，纸管限位机构设置有限位挡板可以插入两纸管之间，实现定位定量输送，纸管夹爪安装于夹爪安装臂的一端，夹爪安装臂的另一端支撑安装并与旋转驱动气缸的活塞杆活动连接，所述的控制系统与所述的驱动装置、定位装置、推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和风机连接。