[发明专利]雷达视频复合数据探测与处理系统及探测与处理方法

摘要

本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法，该探测与处理方法包含：雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标；雷达实现目标跟踪后，视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标；雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合；信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合，实现雷达数据与视频数据的优势互补，稳定性高，受环境影响小，抗干扰能力强。

主权项

1.一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法，该探测与处理系统包含雷达视频信息融合系统，与雷达视频信息融合系统通信连接的雷达与视频采集设备；其特征在于，该探测与处理方法包含：雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标；雷达实现目标跟踪后，视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标；雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合；信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联；所述雷达获取目标的目标数据后，对雷达信息进行第二数据关联和自适应滤波预测；所述雷达对当前时刻获取的目标数据进行第二数据关联的方法包含：若雷达探测的目标数小于预设的数目阈值，则采用航迹分叉法或最近邻方法进行数据关联；若雷达探测的目标数大于预设的数目阈值，则采用联合概率数据关联算法进行数据关联。