[发明专利]一种四活动度多单元直线驱动滑移式叉木机

摘要

一种四活动度多单元直线驱动滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。将液压缸作为连杆引入叉木机的构型设计中，在动臂升降机构中引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。

主权项

一种四活动度多单元直线驱动滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：所述多单元直线驱动机构包括曲轴、第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与曲轴连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第五转动副、第六转动副与机架连接，所述动臂升降机构包括动臂、第一升降支链和第二升降支链，所述第一升降支链包括第一连杆、第一液压缸、所述第一连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第九转动副与第一液压缸一端连接，所述第一液压缸另一端通过第十转动副与动臂连接；所述第二升降支链包括第二连杆、第二液压缸、所述第二连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第十一转动副与第二液压缸一端连接，所述第二液压缸另一端通过第十二转动副与动臂连接，所述动臂通过第七转动副、第八转动副与机架连接，所述叉斗控制机构包括第三直线驱动器、第四直线驱动器、上叉、下叉、第五直线驱动器、第六直线驱动器，所述第三直线驱动器一端通过第十三转动副与动臂连接，另一端通过第十四转动副与下叉连接，所述第四直线驱动器一端通过第十五转动副与动臂连接，另一端通过第十六转动副与下叉连接，所述下叉通过第十七转动副、第十八转动副与动臂连接；所述上叉通过第十九转动副、第二十转动副与下叉连接，所述第五直线驱动器一端通过第二十一转动副与下叉连接，另一端通过第二十二转动副与上叉连接，所述第六直线驱动器一端通过第二十三转动副与下叉连接，另一端通过第二十四转动副与上叉连接。