[发明专利]一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机

摘要

一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。

主权项

一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：所述多单元直线驱动机构包括第一直线驱动器，第二直线驱动器、曲轴，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与曲轴连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第五转动副、第六转动副与机架连接，所述动臂与曲轴固定连接，所述叉斗控制机构包括第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、上叉、下叉，所述第三直线驱动器一端通过第七转动副与动臂连接，另一端通过第八转动副与下叉连接，所述第四直线驱动器一端通过第九转动副与动臂连接，另一端通过第十转动副与下叉连接，所述下叉通过第十一转动副、第十二转动副与动臂连接，所述上叉通过第十三转动副、第十四转动副与下叉连接，所述第五直线驱动器一端通过第十五转动副与下叉连接，另一端通过第十六转动副与上叉连接，所述第六直线驱动器一端通过第十七转动副与下叉连接，另一端通过第十八转动副与上叉连接。