[发明专利]一种多单元连杆驱动平面高负载滑移式可控叉木机

摘要

一种多单元连杆驱动平面高负载滑移式可控叉木机，包括多单元连杆驱动机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。

主权项

一种多单元连杆驱动平面高负载滑移式可控叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：所述多单元连杆驱动机构包括第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、曲轴，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第三转动副与曲轴连接，所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第六转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第七转动副、第八转动副与机架连接，所述动臂与曲轴固定连接，所述叉斗控制机构包括第一控制支链、第二控制支链、下叉、上叉、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述第一控制支链包括第三主动杆、第三连杆，所述第三主动杆一端通过第九转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，所述第三连杆另一端通过第十一转动副与下叉连接，所述第二控制支链包括第四主动杆、第四连杆，所述第四主动杆一端通过第十二转动副与机架连接，另一端通过第十三转动副与第四连杆一端连接，所述第四连杆另一端通过第十四转动副与下叉连接，所述下叉通过第十五转动副、第十六转动副与动臂连接，所述上叉通过第十七转动副、第十八转动副与下叉连接，所述第一直线驱动器一端通过第十九转动副与下叉连接，另一端通过第二十转动副与上叉连接，所述第二直线驱动器一端通过第二十一转动副与下叉连接，另一端通过第二十二转动副与上叉连接。