[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置

摘要

一种面向智能机器人的人机交互方法及装置，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息；反馈信息生成步骤，利用预设自学习引擎对多模态交互信息进行处理，得到自学习引擎结果，利用预设思维引擎对多模态交互信息进行处理，得到思维引擎结果，根据自学习引擎结果和思维引擎结果，生成针对多模态交互信息的反馈信息。该方法不仅能够克服现有交互方法中所存在的缺乏推理、联想以及归纳等思维方式来将大量的知识串联起来的缺陷，还能够有效减少所需要维护的知识库的数量，还能够反映出情感的理解与表达，进而使得整个人机交互过程更加的生动和人性化。

主权项

1.一种面向智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息，所述多模态交互信息包括视觉信息、语音信息以及触觉信息；反馈信息生成步骤，利用预设自学习引擎对所述多模态交互信息进行处理，得到自学习引擎结果，利用预设思维引擎对所述多模态交互信息进行处理，得到思维引擎结果，根据所述自学习引擎结果和思维引擎结果，生成针对所述多模态交互信息的反馈信息，其中，在所述反馈信息生成步骤中，分别获取所述自学习引擎结果和思维引擎结果的置信度，对应得到第一置信度和第二置信度；判断所述第一置信度和第二置信度之间的差值是否大于第一预设置信度差值阈值，如果大于，则根据置信度较高的处理结果生成所述反馈信息；否则，判断所述自学习引擎结果和思维引擎结果是否能够进行融合，其中，如果能够进行融合，则将所述自学习引擎结果和思维引擎结果进行融合，形成所述反馈信息；如果无法进行融合，则根据置信度较高的处理结果生成所述反馈信息，或从所述自学习引擎结果和思维引擎结果中随机选取一个作为反馈信息。