[发明专利]一种高精度的有限转角式轴系装置有效
| 申请号： | 201610463588.3 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106160323B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 曹倩;李勇;李明;肖大舟;李碧岑;王彩琴;王淳;于飞 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;F16C11/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、电机定子；本专利中采用挠性枢轴作为支撑方式，此支撑方式无摩擦力或摩擦力矩，无需采用任何润滑方式，轴系扭转阻力矩仅与枢轴扭转刚度和转动角度相关，不受温度等环境因素影响。轴系采用音圈电机作为有限摆角往复运动的驱动元件，无需换向装置，结构简单，可靠性高；并且加速度大，响应快；特别适用于短行程的闭环伺服控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 轴系 转轴 挠性枢轴 支撑方式 轴系装置 转角式 闭环伺服控制系统 航天遥感仪器 环境因素影响 旋转变压器 安装套筒 电机定子 电机动子 定位顶丝 换向装置 摩擦力矩 扭转刚度 驱动元件 润滑方式 枢轴安装 限位顶丝 音圈电机 轴系传动 短行程 固定框 阻力矩 摆角 耳片 枢轴 压块 转动 反馈 扭转 响应 | ||
【主权项】：
1.一种高精度的有限转角式轴系装置，其特征在于：包括高精度旋转变压器(1)、旋变定位顶丝(2)、旋变安装套筒(3)、轴系反馈转轴(4)、基座(5)、枢轴安装座(6)、耳片压块(7)、挠性枢轴(8)、负载装置(9)、轴系传动转轴(10)、转轴限位顶丝(11)和音圈电机；其中，负载装置(9)水平位于中心位置；负载装置(9)的两端与挠性枢轴(8)固定连接，两端的挠性枢轴(8)轴向侧壁与枢轴安装座(6)固定连接；枢轴安装座(6)固定安装在基座(5)的轴向中心位置；两端挠性枢轴(8)与负载装置(9)接触位置设置有耳片压块(7)；在负载装置(9)的一端，高精度旋转变压器(1)、旋变定位顶丝(2)、旋变安装套筒(3)、轴系反馈转轴(4)分别安装在基座(5)的轴向外侧；其中，轴系反馈转轴(4)同轴安装在基座(5)中心位置，且轴系反馈转轴(4)轴向一端与枢轴安装座(6)固定连接；高精度旋转变压器(1)同轴安装在基座(5)的轴端外侧；旋变安装套筒(3)固定套装在基座(5)轴向一端的轴向侧壁；旋变定位顶丝(2)环绕安装在旋变安装套筒(3)轴向中部位置；负载装置(9)的另一端，轴系传动转轴(10)同轴固定安装在枢轴安装座(6)的外侧壁；音圈电机固定安装在轴系传动转轴(10)的外侧壁上；转轴限位顶丝(11)沿径向伸入音圈电机和轴系传动转轴(10)的外壁。
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