[发明专利]一种惯性测量单元安装座体

摘要

本发明公开了一种惯性测量单元安装座体，包括下部壳体和上盖；所述下部壳体包括底壳，所述底壳内侧设置有第一槽(1)；第二槽(2)；第一y轴定位面(3)；第二y轴定位面(4)；第一X轴定位面(5)；第二X轴定位面(6)；第三y轴定位面(7)；第三X轴定位面(8)；第一z轴定位面(9)；第一z轴安装孔(10)；第二z轴定位面(13)；第三z轴定位面(14)；本发明的惯性测量单元安装座体，按照各轴陀螺仪及加速度计之间垂直、正交关系通过IMU壳体内部机械结构实现，在各种工作环境下不损失传感器之间垂直、正交精度。

主权项

1.一种惯性测量单元安装座体，其特征在于：包括下部壳体和上盖；所述下部壳体包括底壳，所述底壳内侧设置有用于安装y轴传感器电路板的第一槽(1)；用于安装x轴传感器电路板的第二槽(2)；用于定位y轴传感器电路板的第一y轴定位面(3)；用于定位y轴传感器电路板的第二y轴定位面(4)；用于定位x轴传感器电路板的第一X轴定位面(5)；用于定位x轴传感器电路板的第二X轴定位面(6)；用于定位y轴传感器电路板的第三y轴定位面(7)；用于定位x轴传感器电路板的第三X轴定位面(8)；用于定位z轴传感器电路板的第一z轴定位面(9)；用于固定z轴传感器电路板的第一z轴安装孔(10)；用于定位z轴传感器电路板的第二z轴定位面(13)；用于定位z轴传感器电路板的第三z轴定位面(14)；所述第一y轴定位面(3)和第三y轴定位面(7)平行；所述第二y轴定位面(4)分别垂直于第一y轴定位面(3)和第三y轴定位面(7)；所述第二X轴定位面(6)和第三X轴定位面(8)平行；所述第一X轴定位面(5)分别垂直于第二X轴定位面(6)和第三X轴定位面(8)；所述第一y轴定位面(3)和第二X轴定位面(6)垂直；所述第三y轴定位面(7)和第三X轴定位面(8)垂直；所述第一z轴定位面(9)分别垂直于第一y轴定位面(3)和第二X轴定位面(6)；所述第二z轴定位面(13)和第三z轴定位面(14)垂直；所述第二X轴定位面(6)和第二z轴定位面(13)平行；所述第三z轴定位面(14)和第一y轴定位面(3)平行；所述第一槽(1)、所述第一y轴定位面(3)、所述第二y轴定位面(4)和所述第三y轴定位面(7)设置在所述底壳的上侧；所述第二槽(2)、第一X轴定位面(5)、所述第二X轴定位面(6)和所述第三X轴定位面(8)设置在所述底壳的左侧。