[发明专利]一种基于缓速器的下坡辅助控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610463714.5 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106004838A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王继新;闫业矗;韩云武 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T10/02 | 分类号： | B60T10/02;B60L7/28 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于缓速器的下坡辅助控制系统及其控制方法，本发明的下坡辅助控制系统由信号采集单元、电子控制单元和缓速器三个部分组成，其中，信号采集单元用于采集制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及车速信号。电子控制单元依据上述三个信号进行逻辑判断,自动启动或退出下坡路辅助控制程序。在启动下坡辅助控制程序后，电子控制单元根据车辆状态计算出制动转矩，并控制缓速器输出制动转矩，使车速处于适当水平，实现车速不再增加。本发明以缓速器为控制对象，建立控制系统，制定控制策略，实现了下坡辅助模式的自动启动与退出，并使车速处在适当水平，保证车速不再增加，有效地提高了车辆的主动安全性，并减轻了驾驶员的驾驶负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缓速器 下坡 辅助 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于缓速器的下坡辅助控制系统，由信号采集单元、电子控制单元和缓速器三个部分组成；其中信号采集单元负责采集车辆状态信号及驾驶员意图信号，并输入到电子控制单元中；电子控制单元根据信号进行逻辑判断，自动启动或退出下坡路辅助控制程序。当控制器启动下坡辅助控制程序后，通过车辆状态计算出相应的制动扭矩，并由缓速器输出，从而控制车速处于适当的水平，实现车速不再增加；缓速器为本系统的执行机构，用于输出制动转矩。
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