[发明专利]一种搬运设备在审
申请号: | 201610464382.2 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN106002972A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 呼茹爽 | 申请(专利权)人: | 天津中电达人智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/02 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300350 天津市津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种搬运设备,包括底座总成、承载架、主臂、连接护板、调节架、油缸、滑行臂、吊装支架和吊装挂架;所述承载架和调节架分别设置在底座总成上,所述调节架上设有调节主臂角度的油缸,所述主臂铰接在承载架的端部,所述连接护板铰接在调节架的端部,所述连接护板设置在主臂的两侧;所述滑行臂设置在主臂上,所述滑行臂上的滑槽内设有吊装支架,搬运设备的吊装挂架设置在吊装支架底部。本发明创造所述的一种搬运设备采用油缸系统控制,有多个方向的自由度,可以实现任何位置的动作,作为机械手臂载体可以在挂架上加装多种治具及支架,实现多种工业作业,具有结构简单、操作方便、适用性强、输送距离远等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 设备 | ||
【主权项】:
一种搬运设备,其特征在于:包括底座总成(10)、承载架(11)、主臂(12)、连接护板(13)、调节架、油缸(14)、滑行臂(15)、吊装支架(21)和吊装挂架;所述承载架(11)和调节架分别设置在底座总成(10)上,所述调节架上设有调节主臂(12)角度的油缸(14),所述主臂(12)铰接在承载架(11)的端部,所述连接护板(13)铰接在调节架的端部,所述连接护板(13)设置在主臂(12)的两侧;所述滑行臂(15)设置在主臂(12)上,所述滑行臂(15)上的滑槽内设有吊装支架(21),搬运设备的吊装挂架设置在吊装支架(21)底部。
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