[发明专利]集铺布与打标一体的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201610464479.3 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN105929787B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 肖科科 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;D06H1/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集铺布与打标一体的控制方法及控制系统，控制方法包括：A 在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数，以及切布时所需要的参数，预存打标所用的版图；B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止。本发明既节省了铺布、打标的时间，又提高了打标精度。 | ||
| 搜索关键词： | 集铺布 一体 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A 在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数，以及切布时所需要的参数，预存打标所用的版图；B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止；所述步骤A中还包括预设每层铺设完毕后是否需要切布，若存为是则需要步骤B在铺布时，每层布料铺完后需启动切布机构完成切布；若存为否则步骤B在铺布时不切布。
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