[发明专利]一种太阳能极地电动探测小车

摘要

本发明公开了一种太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。

主权项

一种太阳能极地电动探测小车，其特征在于，包括驱动轮支撑轴(8)，驱动轮支撑轴(8)的两端分别安装有驱动车轮(4)，驱动车轮(4)装有具有胎面花纹的橡胶胎，驱动车轮(4)的轴部分别设有驱动马达(401)，所述驱动轮支撑轴(8)中部装有底盘(7)，底盘(7)为矩形板，底盘(7)四角分别安装有金属尾管(10)，金属尾管(10)两两相对向外设置，金属尾管(10)末端上表面设有电机固定座(22)，电机固定座(22)上方装有螺旋桨正反转电机(20)，螺旋桨正反转电机(20)的驱动转子(21)末端安装有螺旋桨(1)；所述驱动轮支撑轴(8)上还装有温度传感器(6)和湿度传感器(2)；所述底盘(7)上方装有控制模块支撑板(38)，底盘(7)与控制模块支撑板(38)通过立柱(39)连接，控制模块支撑板(38)上表面装有电子控制模块(29)；所述控制模块支撑板(38)上方设有太阳能电池板固定座(24)，太阳能电池板固定座(24)上方安装有太阳能电池板(23)；所述底盘(7)下方装有收纳装置支撑板(13)，收纳装置支撑板(13)上表面前侧设有机械手导轨(14)，机械手导轨(14)成对平行设置，机械手导轨(14)内分别装有可伸缩多自由度机械手(11)，收纳装置支撑板(13)上表面还设有一收纳盒(12)；可伸缩多自由度机械手(11)可将采样物放置到收纳盒(12)中；收纳装置支撑板(13)下表面装有一用于存储、释放电能的锂电池(32)；所述收纳装置支撑板(13)下方安装有一履带轮支撑架(37)，履带轮支撑架(37)为倒U形，履带轮支撑架(37)底部的末端分别装有用于平衡辅助的履带轮(5)；电子控制模块(29)通过导线(36)控制驱动车轮(4)的驱动马达(401)以不同转速驱动，驱动车轮(4)的行程不同，实现转弯、多角度运动或原地旋转，履带轮(5)平衡辅助，保证顺利通过复杂路面；电子控制模块(29)通过导线(36)控制通过螺旋桨正反转电机(20)驱动螺旋桨(1)正反转旋转，实现起飞和降落；所述履带轮支撑架(37)的内部设有摄像机总成(9)，摄像机总成(9)包括摄像机支架(25)，摄像机支架(25)固定安装在所述履带轮支撑架(37)下方，摄像机支架(25)下表面的一端设有摄像机旋转吊耳(251)，摄像机支架(25)下表面中部设有摄像机安装吊架(252)，摄像机安装吊架(252)铰接有一可旋转支架(26)，可旋转支架(26)一端装有左右移动伺服电机(261)，可旋转支架(26)的另一端装有前后移动伺服电机(262)，左右移动伺服电机(261)装有第一多孔连杆(263)，左右移动伺服电机(261)连接于第一多孔连杆(263)中部，带动第一多孔连杆(263)旋转，第一多孔连杆(263)非型心位置设有多个圆孔，圆孔内装有一竖向限位连杆(27)，竖向限位连杆(27)末端连接于所述摄像机旋转吊耳(251)中，左右移动伺服电机(261)转动，第一多孔连杆(263)推动竖向限位连杆(27)，因摄像机支架(25)固定，可旋转支架(26)在反作用力下绕摄像机安装吊架(252)摆动；所述可旋转支架(26)的底端铰接有副旋转支架(40)，前后移动伺服电机(262)装有第二多孔连杆(264)，前后移动伺服电机(262)连接于第二多孔连杆(264)中部，带动第二多孔连杆(264)旋转，第二多孔连杆(264)非型心位置设有多个圆孔，圆孔内装有一横向限位连杆(265)，横向限位连杆(265)与所述副旋转支架(40)上端铰接，前后移动伺服电机(262)转动，第二多孔连杆(264)推动横向限位连杆(265)，副旋转支架(40)在反作用力下相对于可旋转支架(26)前后摆动；所述副旋转支架(40)前端安装有摄像机(28)；所述摄像机支架(25)还装有摄像机开关驱动端(34)和摄像机旋转驱动端(35)，摄像机开关驱动端(34)和摄像机旋转驱动端(35)通过导线(36)与电子控制模块(29)连接。