[发明专利]行走装置可调节的家教机器人在审
| 申请号： | 201610464739.7 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106078756A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 林建铃 | 申请（专利权）人： | 苏州美丽澄电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括教学机器人外壳和教学机器人控制系统，所述教学机器人外壳包括轮子安装体和关节臂，所述轮子安装体连接关节臂，所述教学机器人控制系统包括驱动装置、控制装置和摄像头装置，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像头装置，所述摄像头装置拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置根据摄像头装置拍摄的照片自动调节轮子安装体和/或关节臂和/或教学机器人本体的伸缩或翻折或旋转或移动动作。本发明结构简单，操作方便，更加人性化、智能化，通过调节教学机器人本体的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 调节 家教 机器人 | ||
【主权项】：
行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体（1），其特征在于：所述教学机器人本体（1）包括教学机器人外壳（2）和教学机器人控制系统（3），所述教学机器人外壳（2）连接教学机器人控制系统（3），所述教学机器人外壳（2）包括行走装置和关节臂（5），所述行走装置包括轮子安装体（4），所述轮子安装体（4）连接关节臂（5），所述教学机器人控制系统（3）包括驱动装置（6）、控制装置（7）和摄像头装置（8），所述驱动装置（6）连接控制装置（7），所述控制装置（7）连接摄像头装置（8）和轮子安装体（4），所述摄像头装置（8）拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置（7）根据摄像头装置（8）拍摄的照片自动调节轮子安装体（4）和/或关节臂（5）和/或教学机器人本体（1）的伸缩或翻折或旋转或移动动作，调节教学机器人本体（1）的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。
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