[发明专利]行走装置可调节的家教机器人在审
申请号: | 201610464739.7 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106078756A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 林建铃 | 申请(专利权)人: | 苏州美丽澄电子技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了行走装置可调节的家教机器人,包括教学机器人本体,所述教学机器人本体包括教学机器人外壳和教学机器人控制系统,所述教学机器人外壳包括轮子安装体和关节臂,所述轮子安装体连接关节臂,所述教学机器人控制系统包括驱动装置、控制装置和摄像头装置,所述驱动装置连接控制装置,所述控制装置连接摄像头装置,所述摄像头装置拍摄用户的各种姿势状态动作,所述控制装置根据摄像头装置拍摄的照片自动调节轮子安装体和/或关节臂和/或教学机器人本体的伸缩或翻折或旋转或移动动作。本发明结构简单,操作方便,更加人性化、智能化,通过调节教学机器人本体的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态,方便用户学习。 | ||
搜索关键词: | 行走 装置 调节 家教 机器人 | ||
【主权项】:
行走装置可调节的家教机器人,包括教学机器人本体(1),其特征在于:所述教学机器人本体(1)包括教学机器人外壳(2)和教学机器人控制系统(3),所述教学机器人外壳(2)连接教学机器人控制系统(3),所述教学机器人外壳(2)包括行走装置和关节臂(5),所述行走装置包括轮子安装体(4),所述轮子安装体(4)连接关节臂(5),所述教学机器人控制系统(3)包括驱动装置(6)、控制装置(7)和摄像头装置(8),所述驱动装置(6)连接控制装置(7),所述控制装置(7)连接摄像头装置(8)和轮子安装体(4),所述摄像头装置(8)拍摄用户的各种姿势状态动作,所述控制装置(7)根据摄像头装置(8)拍摄的照片自动调节轮子安装体(4)和/或关节臂(5)和/或教学机器人本体(1)的伸缩或翻折或旋转或移动动作,调节教学机器人本体(1)的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态,方便用户学习。
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