[发明专利]一种具有可变减速比的行星齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种具有可变减速比的行星齿轮减速器，包括环形定位架，定位架的一端连接齿轮托架A，齿轮托架A上分别设有一组行星齿轮系A和一组行星齿轮系B，行星齿轮系A上连接有环形齿轮A，行星齿轮系B上连接有环形齿轮B；定位架的另一端连接齿轮托架B，齿轮托架B上分别设有一组行星齿轮系C和行星齿轮系D，行星齿轮系C上连接有环形齿轮C，行星齿轮系D上连接有环形齿轮D；传动主轴依次从齿轮托架A、定位架及齿轮托架B的中心处穿过，传动主轴上安装有太阳齿轮，太阳齿轮同时与行星齿轮系A、行星齿轮系B、行星齿轮系C及行星齿轮系D啮合。解决了现有减速器存在的减速比低、传输效率低、制造成本高的问题。

主权项

1.一种具有可变减速比的行星齿轮减速器，其特征在于：包括环形定位架(11)，定位架(11)的一端连接齿轮托架A(10)，齿轮托架A(10)上分别设有一组行星齿轮系A(6)和一组行星齿轮系B(7)，行星齿轮系A(6)上连接有环形齿轮A(2)，行星齿轮系B(7)上连接有环形齿轮B(3)；所述定位架(11)的另一端连接齿轮托架B(12)，齿轮托架B(12)上分别设有一组行星齿轮系C(8)和一组行星齿轮系D(9)，行星齿轮系C(8)上连接有环形齿轮C(4)，行星齿轮系D(9)上连接有环形齿轮D(5)；传动主轴(1)依次从齿轮托架A(10)、定位架(11)及齿轮托架B(12)的中心处穿过，所述传动主轴(1)上安装有太阳齿轮(15)，太阳齿轮(15)同时与行星齿轮系A(6)、行星齿轮系B(7)、行星齿轮系C(8)及行星齿轮系D(9)啮合；所述齿轮托架A(10)包括定位盘a(10‑1)，定位盘a(10‑1)的一侧端面上设有四个挡块a(10‑3)，四个挡块a(10‑3)均匀分布在定位盘a(10‑1)上，四个挡块a(10‑3)将定位盘a(10‑1)一侧的盘面空间隔成四个齿轮容纳室a(10‑4)；每个所述挡块a(10‑3)的一端端面垂直连接在定位盘a(10‑1)上，每个挡块a(10‑3)的另一端端面上开设有一对螺栓孔a(10‑8)；所述定位盘a(10‑1)的盘面上还开设有四个通孔a(10‑5)，四个通孔a(10‑5)被四个挡块a(10‑3)间隔开分别相应位于四个齿轮容纳室a(10‑4)中；所述定位盘a(10‑1)的另一侧端面上设有四个挡块b(10‑6),四个挡块b(10‑6)均匀分布在定位盘a(10‑1)上，四个挡块b(10‑6)将定位盘a(10‑1)另一侧的盘面空间隔成四个齿轮容纳室b(10‑7)；每个挡块b(10‑6)的一端端面垂直连接在定位盘a(10‑1)上，每个挡块b(10‑6)的另一端端面上分别开设有一对螺栓孔b；所述齿轮托架A(10)还包括环形定位盘b(10‑2)，定位盘b(10‑2)上开设有四对螺栓孔c(10‑9)，每对螺栓孔c(10‑9)与每对螺栓孔a(10‑8)的位置一一对应；四对螺栓a分别依次穿过四对螺栓孔c(10‑9)和四对螺栓孔a(10‑8)将定位盘b(10‑2)连接在挡块a(10‑3)上；所述定位架(11)上开设有四对螺栓孔d(11‑1)，每对螺栓孔d(11‑1)与每对所述螺栓孔b的位置一一对应；四对螺栓b分别依次穿过四对螺栓孔d(11‑1)和四对所述螺栓孔b将定位架(11)连接在挡块b(10‑6)上；定位架(11)上还开设有四个通孔b(11‑2)，四个通孔b(11‑2)分别与四个齿轮容纳室b(10‑7)相对应；所述齿轮托架B(12)包括定位盘c(12‑1)，定位盘c(12‑1)的一侧端面上设有四个挡块c(12‑3)，四个挡块c(12‑3)均匀分布在定位盘c(12‑1)上，四个挡块c(12‑3)将定位盘c(12‑1)一侧的盘面空间隔成四个齿轮容纳室c(12‑4)，每个挡块c(12‑3)的一端面垂直连接在定位盘c(12‑1)上，每个挡块c(12‑3)的另一端端面上开设有四个螺栓孔e(12‑5)；所述定位架(11)上还开设有四对螺栓孔g(11‑3)，每对螺栓孔g(11‑3)和每对螺栓孔e(12‑5)一一对应，四对螺栓c分别依次穿过四对螺栓孔g(11‑3)和四对螺栓孔e(12‑5)将定位架(11)与挡块c(12‑3)进行连接；定位盘c(12‑1)的盘面上还开设有四个通孔c(12‑6)，四个通孔c(12‑6)被四个挡块c(12‑3)间隔开分别位于四个齿轮容纳室c(12‑4)中；定位盘c(12‑1)的另一侧端面上设有四个挡块d(12‑7)，四个挡块d(12‑7)均匀分布在定位盘c(12‑1)上，四个挡块d(12‑7)将定位盘c(12‑1)另一侧的盘面空间隔成四个齿轮容纳室d(12‑8)；每个所述挡块d(12‑7)的一端端面垂直连接在定位盘c(12‑1)上，每个挡块d(12‑7)的另一端端面上分别开设有一对螺栓孔f；所述齿轮托架B(12)还包括环形定位盘d(12‑2)，定位盘d(12‑2)上开设有四对螺栓孔h(12‑9)，每对螺栓孔h(12‑9)和每对所述螺栓孔f的位置一一对应；四对螺栓d分别依次穿过四对螺栓孔h(12‑9)和四对所述螺栓孔f将定位盘d(12‑2)连接在挡块d(12‑7)上；定位盘d(12‑2)上还设有四个通孔d(12‑10)，四个通孔d(12‑10)与四个齿轮容纳室d(12‑8)的位置相对应；一组所述行星齿轮系A(6)包括四个行星齿轮a(6‑3)，四个行星齿轮a(6‑3)分别相应位于四个齿轮容纳室a(10‑4)中，每个行星齿轮a(6‑3)中心处设有轴承a(6‑1)，轴承a(6‑1)中套接有枢杆a(6‑2),枢杆a(6‑2)套接在所述通孔a(10‑5)中，四个行星齿轮a(6‑3)同时与太阳齿轮(15)啮合；所述环形齿轮A(2)包括环形壳体a(2‑1),环形壳体a(2‑1)的内壁上设有一圈内齿圈a(2‑2)，四个行星齿轮a(6‑3)均被套在环形壳体a(2‑1)的内部并与环形壳体a(2‑1)上的内齿圈a(2‑2)啮合，环形壳体a(2‑1)的两端边缘处还分别加工有与定位盘a(10‑1)、定位盘b(10‑2)配合的定位槽a(2‑3)；一组所述行星齿轮系B(7)包括四个行星齿轮b(7‑1)，四个行星齿轮b(7‑1)分别相应位于四个所述齿轮容纳室b(10‑7)中，每个行星齿轮b(7‑1)中心处设有轴承b(7‑2)，轴承b(7‑2)中套接有枢杆b(7‑3),枢杆b(7‑3)套接在通孔b(11‑2)中，四个行星齿轮b(7‑1)同时与太阳齿轮(15)啮合；所述环形齿轮B(3)包括环形壳体b(3‑1),环形壳体b(3‑1)的内壁上设有一圈内齿圈b(3‑2)，四个行星齿轮b(7‑1)均被套在环形壳体b(3‑1)的内部并与环形壳体b(3‑1)上的内齿圈b(3‑2)啮合，环形壳体b(3‑1)的两端边缘处还分别加工有与定位盘a(10‑1)、定位架(11)配合的定位槽b(3‑3)；一组所述行星齿轮系C(8)包括四个行星齿轮c(8‑3)，四个行星齿轮c(8‑3)分别相应位于四个齿轮容纳室c(12‑4)中，每个行星齿轮c(8‑3)中心处设有轴承c(8‑2)，轴承c(8‑2)中套接有枢杆c(8‑1),枢杆c(8‑1)套接在所述通孔c(12‑6)中，四个行星齿轮c(8‑3)同时与太阳齿轮(15)啮合；所述环形齿轮C(4)包括环形壳体c(4‑1),环形壳体c(4‑1)的内壁上设有一圈内齿圈c(4‑2)，四个行星齿轮c(8‑3)均被套在环形壳体c(4‑1)的内部并与环形壳体c(4‑1)上的内齿圈c(4‑2)啮合，环形壳体c(4‑1)的两端边缘处还分别加工有与定位架(11)、定位盘c(12‑1)配合的定位槽c(4‑3)；一组所述行星齿轮系D(9)包括四个行星齿轮d(9‑1)，四个行星齿轮d(9‑1)分别相应位于四个齿轮容纳室d(12‑8)中，每个行星齿轮d(9‑1)中心处设有轴承d(9‑3)，轴承d(9‑3)中套接有枢杆d(9‑2),枢杆d(9‑2)套接在通孔d(12‑10)中，四个行星齿轮d(9‑1)同时与太阳齿轮(15)啮合；所述环形齿轮D(5)包括环形壳体d(5‑1),环形壳体d(5‑1)的内壁上设有一圈内齿圈d(5‑2 )，四个行星齿轮d(9‑1)均被套在环形壳体d(5‑1)的内部并与环形壳体d(5‑1)上的内齿圈d(5‑2)啮合，环形壳体d(5‑1)的两端边缘处还分别加工有与定位盘c(12‑1)、定位盘d(12‑2)配合的定位槽d(5‑3)。