[发明专利]一种单向摆动轨道式线性焊接机

摘要

本发明公开了一种单向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种单向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(11)、固定安装在送料箱体(8)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(11)上下的一组微型同步直线电机二(12)、与微型同步直线电机二(12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(8)侧表面上的矩形安装块(14)、开在矩形安装块(14)一端上的豁口(15)、固定安装在位于豁口(15)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(16)、与同步微型旋转电机(16)的旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的摆动臂(18)、位于摆动臂(18)另一端上一组同步气缸(19)、一端与同步气缸(19)伸缩端固定连接的夹取片(20)、位于两个夹取片(20)相对面上的弹性垫(21)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(22)、开在安装基座(22)上表面的弧形通槽(23)侧表面固定安装在弧形通槽(23)内且前表面带有开口(24)的中空圆柱形扭线盒体(25)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(25)内侧表面上的四组T形轨道(26)、嵌装在每组T形轨道(26)内的扭线机构共同构成的，所述所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(27)、位于焊接推送支架(27)上的保险管换位架(29)、位于焊接推送支架(27)一端下方且与保险管换位架(29)相连接的保险管换位架上下气缸(30)、位于焊接推送支架(27)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(29)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(31)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(27)上的十工位分度盘(32)、位于十工位分度盘(32)前端的切刀(33)、位于焊接推送支架(27)前方的n形焊接支架(34)、固定安装在n形焊接支架(34)上的放保险管机械手(35)和位于n形焊接支架(34)前方的焊台(36)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(37)，所述控制器(37)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。