[发明专利]一种新型保险管单端与电线焊接流水线

摘要

本发明公开了一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机(3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一(5)、开在三角形安装板一(5)每个顶点处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一(7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一(5)相互垂直的三角形安装板二(8)、开在三角形安装板二(8)每个顶点处的圆孔二(9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一(7)内且另一端插装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(8)一端的L形连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(13)、分别固定安装在夹紧机械安装块(13)两侧的一组微型同步气缸(14)、与微型同步气缸(14)伸缩端固定连接夹紧夹(15)和位于夹紧机械安装块(13)上的红外定位装置(16)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保险管换位架(18)、位于焊接推送支架(17)一端下方且与保险管换位架(18)相连接的保险管换位架上下气缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保险管架子推进气缸(20)、位于保险管换位架(18)上且与一端送保险管架子推进气缸(20)伸缩端固定连接的送保险管架子(21)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盘(22)、位于十工位分度盘(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的n形焊接支架(24)、固定安装在n形焊接支架(24)上的放保险管机械手(25)和位于n形焊接支架(24)前方的焊台(26)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(27)、固定安装在传送基座(27)一端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个横置滑轮(28)和固定安装在传送基座(27)另一端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个竖置滑轮(29)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。