[发明专利]一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机

摘要

本发明公开了一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，长方体的移动基座，其特征在于，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种双向多滑轮轨道式线性保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上（1）的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座上（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）下表面上且位于圆环形电线储存轮（10）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（1）、开在安装基座（1）上表面的弧形通槽（14）侧表面固定安装在弧形通槽（14）内且前表面带有开口（15）的中空圆柱形扭线盒体（16）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（16）内侧表面上的四组T形轨道（17）、嵌装在每组T形轨道（17）内的扭线机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（18）、位于焊接推送支架（18）上的保险管换位架（19）、位于焊接推送支架（18）一端下方且与保险管换位架（19）相连接的保险管换位架上下气缸（20）、位于焊接推送支架（18）上另一端的送保险管架子推进气缸（21）、位于保险管换位架（19）上且与一端送保险管架子推进气缸（21）伸缩端固定连接的送保险管架子（22）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（21）的焊接推送支架（18）上的十工位分度盘（23）、位于十工位分度盘（23）前端的切刀（24）、位于焊接推送支架（18）前方的n形焊接支架（25）、固定安装在n形焊接支架（25）上的放保险管机械手（26）和位于n形焊接支架（25）前方的焊台（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。