[发明专利]家教机器人防护装置

摘要

本发明公开了家教机器人防护装置，包括机器人本体和防护装置，所述机器人本体连接防护装置，所述机器人本体包括驱动装置和限位装置，所述驱动装置连接限位装置，所述限位装置连接防护装置，所述防护装置包括摆杆、旋转轴和固定支柱，所述摆杆连接固定支柱，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆通过旋转轴连接，所述第二摆杆连接有支撑点，所述支撑点连接机器人本体，所述第一摆杆和第二摆杆之间通过弹性结构连接，所述限位装置能够控制第一摆杆和第二摆杆移动位置。本发明结构简单，操作方便，能够防止机器人摔倒，控制机器人前后左右摇摆，防止机器人摔倒，增加娱乐性和趣味性，为用户提供便利。

主权项

家教机器人防护装置，包括机器人本体（1）和防护装置（2），所述机器人本体（1）连接防护装置（2），其特征在于：所述机器人本体（1）包括驱动装置（3）和限位装置（4），所述驱动装置（3）连接限位装置（4），所述限位装置（4）连接防护装置（2），所述防护装置（2）包括摆杆（5）、旋转轴（6）和固定支柱（10），所述摆杆（5）连接固定支柱（10），所述摆杆（5）包括第一摆杆（8）和第二摆杆（9），所述第一摆杆（8）和第二摆杆（9）通过旋转轴（6）连接，所述机器人本体（1）设置有支撑点（7），所述支撑点（7）在第二摆杆（9）摇摆的时候能够与机器人本体（1）接触，所述第一摆杆（8）和第二摆杆（9）之间设置有弹性结构（11），所述限位装置（4）能够限制第一摆杆（8）和第二摆杆（9）的移动位置，所述支撑点（7）能够限制机器人本体（1）和/或第一摆杆（8）和第二摆杆（9）移动摇摆的范围，防止机器人本体（1）受外力作用摔倒。