[发明专利]一种线性多滑轮输送电线单向保险管输送焊接流水线

摘要

本发明公开了一种线性多滑轮输送电线单向保险管输送焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种线性多滑轮输送电线单向保险管输送焊接流水线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(10)、与打端子旋转换位驱动盒体(10)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面上的两个输送轮(11)、位于打端子旋转换位驱动盒体(10)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(12)上的打端子机(13)、位于两个输送轮(11)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面的进出线口(14)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)下表面的旋转转动轴(15)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保险管换位架(17)、位于焊接推送支架(16)一端下方且与保险管换位架(17)相连接的保险管换位架上下气缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保险管架子推进气缸(19)、位于保险管换位架(17)上且与一端送保险管架子推进气缸(19)伸缩端固定连接的送保险管架子(20)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盘(21)、位于十工位分度盘(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的n形焊接支架(23)、固定安装在n形焊接支架(23)上的放保险管机械手(24)和位于n形焊接支架(23)前方的焊台(25)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(26)、固定安装在支架(26)上的振动盘(27)和一端与振动盘(27)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(28)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。