[发明专利]一种单方向槽轮旋转多滑轮电线保险管焊接生产线

摘要

本发明公开了一种单方向槽轮旋转多滑轮电线保险管焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接结构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种单方向槽轮旋转多滑轮电线保险管焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)一表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(11)、与打端子旋转换位驱动盒体(11)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(11)上表面上的两个输送轮(12)、位于打端子旋转换位驱动盒体(11)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(13)上的打端子机(14)、位于两个输送轮(12)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(11)上表面的进出线口(15)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(11)下表面的旋转转动轴(16)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保险管换位架(18)、位于焊接推送支架(17)一端下方且与保险管换位架(18)相连接的保险管换位架上下气缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保险管架子推进气缸(20)、位于保险管换位架(18)上且与一端送保险管架子推进气缸(20)伸缩端固定连接的送保险管架子(21)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盘(22)、位于十工位分度盘(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的n形焊接支架(24)、固定安装在n形焊接支架(24)上的放保险管机械手(25)和位于n形焊接支架(24)前方的焊台(26)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(27)，所述控制器(27)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接结构电气连接。