[发明专利]一种码坯机

摘要

本发明公开了一种码坯机，包括机架、升降装置和行走装置，其特征在于：升降装置包括平衡架和提升部件，平衡架由立式框架和多连杆伸缩架构成，多连杆伸缩架一端与立式框架滑动连接，另一端与旋转装置连接，提升部件由伺服电机、主动链轮、第一定滑轮、第二定滑轮、链条和从动链轮构成，伺服电机、主动链轮和第一定滑轮均设置在行走装置上，第二定滑轮设置在机架的横梁端部，从动链轮设置在旋转装置上，链条依次与主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮连接，配重件与链条的末端连接。本发明能够防止夹坯装置在上升过程中的晃动，使夹坯装置内的砖坯稳定有序的移动，提高了整个码坯机的码坯质量和码坯效率。

主权项

1.一种码坯机，包括机架（1）、配重件（2）、夹坯装置（3）、旋转装置（4）、升降装置（5）和行走装置（6），行走装置（6）滑动连接在机架（1）的横梁上，其特征在于：所述升降装置（5）包括平衡架（7）和提升部件（8），所述平衡架（7）由行走装置（6）下方的立式框架（9）和多连杆伸缩架（10）构成，立式框架（9）与行走装置（6）连接，多连杆伸缩架（10）一端与立式框架（9）滑动连接，另一端与旋转装置（4）固定连接，所述提升部件（8）由伺服电机（11）、主动链轮（12）、第一定滑轮（13）、第二定滑轮（14）、链条（15）和从动链轮（16）构成，所述伺服电机（11）、主动链轮（12）和第一定滑轮（13）均设置在行走装置（6）上，第二定滑轮（14）设置在机架（1）的横梁端部，所述从动链轮（16）设置在旋转装置（4）上，伺服电机（11）的轴与主动链轮（12）连接，所述链条（15）依次与主动链轮（12）、从动链轮（16）、第一定滑轮（13）和第二定滑轮（14）连接，所述配重件（2）与链条（15）的末端连接；所述立式框架（9）上固定连接有驱动多连杆伸缩架（10）伸缩的气缸（17）；所述多连杆伸缩架（10）由导向套（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）和第三连杆（21）构成，第一连杆（19）、第二连杆（20）和第三连杆（21）呈“Z”字形布置，导向套（18）与气缸（17）的活塞杆连接，第一连杆（19）一端与导向套（18）固定连接，第一连杆（19）另一端与第二连杆（20）一端铰接，第二连杆（20）另一端与第三连杆（21）一端铰接，第三连杆（21）另一端与旋转装置（4）固定连接；所述第一连杆（19）和立式框架（9）之间设置有拉杆（22），拉杆（22）一端与第一连杆（19）的中部铰接，拉杆（22）另一端与立式框架（9）铰接；所述提升部件（8）为两组，两组提升部件（8）平行布置在行走装置（6）和旋转装置（4）之间；所述立式框架（9）由矩形框（23）、支撑杆（24）和横向滑轨（25）构成，矩形框（23）与行走装置（6）固定连接，支撑杆（24）分别与矩形框（23）和横向滑轨（25）垂直固定连接。