[发明专利]市政管线声纳检测设备平衡牵引装置

摘要

一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：船体，其前端安装有声纳及无线摄像头；推动装置，安装于船体上，其用于驱动船体在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体中伸出，推动装置推动船体通过爬行装置翻越障碍物。试验时，开启推动装置使船体在管道内行进声纳进行探测工作，当在管道内遇到前方障碍物时，推动装置停止推动，爬行装置伸出，船体通过爬行装置越过障碍物后，推动装置推动船体继续前行，从而顺利完成试验工作，有效提高了施工速度，使得试验过程运行可靠，不会损坏试验装置。

主权项

1.一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于，包括：船体（1），其前端安装有声纳（9）及无线摄像头（10）；推动装置，安装于船体（1）上，其用于驱动船体（1）在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体（1）上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体（1）中伸出，推动装置推动船体（1）通过爬行装置翻越障碍物；所述爬行装置包括通过竖直滑动安装于船体（1）底部的四个行走轮（5）以及用于驱动行走轮（5）上下滑动的行走轮纵向驱动装置；所述行走轮纵向驱动装置包括竖直滑动插装于船体（1）底部的四个齿条（4）、转动安装于船体（1）底部的两根相互平行的传动轴（13）以及分别安装于传动轴（13）两端的齿轮Ⅰ（6），四个行走轮（5）分别对应转动安装于四个齿条（4）的下端，所述齿轮Ⅰ（6）与同侧对应的齿条（4）相啮合，所述两根传动轴（13）通过同步驱动装置驱动其相互同步同向转动。