[发明专利]一种连杆夹持机构

摘要

本发明涉及一种连杆夹持机构，包括载板和安装在载板上的驱动组件，驱动组件的下端连接有拉杆，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件；所述拉杆下端连接有连杆机构，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品。本发明结构简单灵巧，空间利用率高。本发明只需一个动力源能一次夹持若干个工件，效率高，经济实惠，在实际生产中值得推广使用。

主权项

1.一种连杆夹持机构，包括载板和安装在载板上的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件的下端连接有拉杆，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件；所述拉杆下端连接有连杆机构，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品；所述连杆机构包括安装在拉杆上部的连杆a和通过转轴a连接在连杆a下端的左连杆b和右连杆b，且左连杆b和右连杆b对称布置在转轴a的下方；所述夹爪组件包括通过转轴b连接在一起的左夹爪固定座和右夹爪固定座，且转轴b安装在载板上，所述左夹爪固定座与左连杆b通过转轴c连接在一起，所述右夹爪固定座与右连杆b通过转轴d连接在一起；所述左连杆b为长条杆状结构，所述右连杆b是由右上连杆部和右下连杆部组成的一体式结构，所述右上连杆部上设有一个U型槽a，所述左连杆b上端插在U型槽a内，且转轴a依次穿过右上连杆部、左连杆b和连杆a，将左连杆b和右连杆b通过转轴a连接在连杆a上。