[发明专利]一种RV减速器回转传动精度误差测量试验台及测量方法

摘要

本发明公开了一种RV减速器回转传动精度误差测量方法及相应试验台，包括：a、测定与RV减速器输出轴固定的测量块上选取的两检测点之间的连线的斜率k0；b、使RV减速器的输入轴旋转一定角度再次测定测量块上所述两检测点之间连线的斜率kn，旋转过程中测量块换面次数为m；c、根据kn、k0、m和计算回转传动误差ε。本发明具有简化了现有方法的测量，解决了测量过程中参数多，计算复杂的问题，计算简单，测量参数少，求得其回转传动误差较为简便。

主权项

1.一种RV减速器回转传动精度误差测量方法，其特征在于，包括：a、测定与RV减速器输出轴固定的测量块上选取的两检测点之间的连线的斜率k0；b、使输入端旋转n次，RV减速器随输入端旋转，每次输入端旋转预设的角度再次测定测量块上所述两检测点之间连线的斜率k_n；所述两检测点为测量块上对向测定斜率装置的面上的点，当所述检测块的对向测量斜率装置的面转换时，在所述测量块上对向所述测定斜率装置的面上重新选择两检测点；步骤b中测量块的面转换的次数为m；c、根据k_n、k₀和计算回转传动误差ε，其计算公式为：为预设的旋转角度，i为所述输入端与所述RV减速器的输出的总传动比；θt为第t次转换面时，转换的两面之间的实际夹角。