[发明专利]搭载机器人控制的高压喷水装置

摘要

本发明公开了一种搭载机器人控制的高压喷水装置，升降台设于所述机座上端，所述升降台上端设有工作台面，所述工作台面上设有所述高压泵、所述机器人和所述控制柜，所述高压泵固定在所述工作台面上，所述高压泵前端导出设有多个高压喷枪，所述机器人安装在所述高压泵上端，所述机器人上安装有机器臂装置，所述机器臂装置下端导出多个机器抓手，所述机器抓手连接在所述高压喷枪上，所述控制柜分别连接到所述机器人和所述高压泵上，所述机座内还设有旋转驱动装置。通过上述方式，本发明能够搭载机器人和高压泵进行自动化喷水工作，高压喷水装置能由机器人控制进行高压喷水处理，并且高压喷水装置具备旋转功能，能进行全方位多角度的工作。

主权项

一种搭载机器人控制的高压喷水装置，包括机座、升降台、机器人、高压泵和控制柜，其特征在于，所述升降台设于所述机座上端，所述升降台底部端固定在所述机座上，所述升降台上端设有工作台面，所述工作台面上设有所述高压泵、所述机器人和所述控制柜，所述高压泵固定在所述工作台面上，所述高压泵前端导出设有多个高压喷枪，所述机器人安装在所述高压泵上端，所述机器人上安装有机器臂装置，所述机器臂装置下端导出多个机器抓手，所述机器抓手连接在所述高压喷枪上，所述控制柜分别连接到所述机器人和所述高压泵上，所述机座内还设有旋转驱动装置。