[发明专利]基于物联网的医用智能机器人

摘要

本发明公开了一种基于物联网的医用智能机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。

主权项

基于物联网的医用智能机器人，其特征在于，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；所述的超声波发射模块、单片机、无线通信模块设置于手环本体内部；所述的第一输入模块设置于手环本体的外表面；所述的超声波发射模块、第一输入模块、无线通信模块分别与单片机电连接；所述的终端控制系统包括4个超声波接收模块、终端控制器、电机驱动模块、左电机、右电机；显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块；蓄电池模块、充电器模块、终端无线通信模块；所述的远端控制系统包括远端无线通信模块和远端控制器；所述的4个超声波接收模块分别与终端控制器电连接，终端控制器通过电机驱动模块控制左电机与右电机启动、停止和转速；所述的左电机、右电机分别用于驱动左前轮、右前轮；所述的显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块分别与终端控制器电连接；所述的4个超声波接收模块分别设置于超声波跟随小车的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的摄像头模块设置于输液架的上部；所述终端控制系统设置于超声波跟随小车上面；所述的蓄电池模块输出端为各个单元模块供电，充电器模块的输出端连接蓄电池模块的充电输入端；所述的终端无线通信模块与终端控制器电连接；所述的远端无线通信模块与远端控制器电连接；所述的终端控制器与远端控制器之间通信；所述的单片机与终端控制器通信；所述的输液装置包括圆柱形腔体和圆环形腔体；所述的圆柱形腔体与圆环形腔体同圆心，并且圆柱形腔体与圆环形腔体共底面，圆柱形腔体的底部与圆环形腔体的底部连通；所述的圆柱形腔体的上表面设置有加液孔，加液孔上设置有可拆卸塞子；所述的圆柱形腔体的上表面还设置有进气孔，进气孔处设置有空气过滤杀菌装置；所述的圆环形腔体的下表面围绕圆心等间距设置有8个输液孔，输液孔上均设置有橡皮塞；所述的输液装置还包括瓶塞穿刺器单元、滴斗、流速调节器、药液过滤器、输液软管、静脉针；所述的输液软管的一端连接瓶塞穿刺器单元的输出端，另一端连接静脉针；所述的输液软管上依次设置滴斗、流速调节器、药液过滤器；所述的瓶塞穿刺器单元具有8个瓶塞穿刺器，分别插入到所述的圆环形腔体的下表面的8个橡皮塞内，8个瓶塞穿刺器的输出端通过软管汇聚形成一个输出端；所述的瓶塞穿刺器的输入口附近设置阻挡部件，并且8个瓶塞穿刺器的大小完全相同；设圆环形腔体的高度为X1cm，圆柱形腔体的高度为X2cm；圆环形腔体的体积Y1cm3，圆柱形腔体的体积为Y2cm3；X2≥10*X1；Y2≥40*Y1；还包括一个输液温度监控系统；所述的输液温度监控系统包括控制箱、温度控制器、温控无线通信模块、电子开关、温控旋钮以及电加热装置；所述的控制箱安装在超声波跟随小车上；所述的温度控制器、温控无线通信模块以及电子开关均设置于控制箱内；所述的温控旋钮安装在控制箱的顶部；所述的电加热装置包括绕线板、电加热丝、两根绕线柱、温度传感器、加热层、保温层以及加热罩盖；所述的绕线板为圆盘形结构，并通过螺栓竖向固定安装在输液架上；所述的加热罩盖覆盖在绕线板上，并通过铰链与绕线板相对安装；所述的两根绕线柱垂直安装在绕线板上；所述的保温层设置在绕线板和加热罩盖的内侧面上；所得电加热丝嵌于加热层内；所述的加热层设置于加热罩盖内；所述的温度传感器设置于绕线板的内侧面上，且位于两根绕线柱之间；所述的加热罩盖的侧边设有进线口和出线口，且进线口位于上侧边上，出线口位于下侧边上；所述的输液软管绕制在两根绕线柱上，且输液软管由进线口引入，由出线口引出；所述的温度控制器分别与温控无线通信模块、电子开关、温控旋钮以及温度传感器电连接；所述的蓄电池分别为温度控制器、温控无线通信模块、温控旋钮以及温度传感器供电；所述的温度控制器通过电子开关控制电加热丝与蓄电池间供电线路的通断；所述的温控无线通信模块与终端无线通信模块无线通信。