[发明专利]箭体贮箱监控系统及监控方法

摘要

本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。

主权项

1.箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统(500)和补压控制服务器(320)，其中：箭体贮箱压力监控系统(500)，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器(320)，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发；所述箭体贮箱压力监控系统(500)包括第一压力传感器(135)、第二压力传感器(136)、变送器(140)、电磁阀(230)和控制器(240)，其中：第一压力传感器(135)，用于采集贮箱前部的压力信号，形成模拟信号输出；第二压力传感器(136)，用于采集贮箱后部的压力信号，形成模拟信号输出；所述第一压力传感器(135)中包括不同灵敏度的压力传感器，在贮箱前部沿一平面均匀分布，压力传感器的灵敏度由边缘向中心逐渐降低；或/和所述第二压力传感器(136)中包括不同灵敏度的压力传感器，在贮箱后部沿一平面均匀分布，压力传感器的灵敏度由边缘向中心逐渐降低；变送器(140)，用于将输入的模拟信号转换为4‑20mA量程的模拟信号输出；电磁阀(230)，用于接收控制数据形成的功率信号，形成充压装置(250)相应管路的通断；控制器(240)，用于将接收的4‑20mA量程的模拟信号封装为CAN总线数据上传，将接收的控制数据形成功率信号下发至相应电磁阀。