[发明专利]基于空间耦合关系和历史模型的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201610467214.9 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106127766B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何珂;王强;周芸 | 申请（专利权）人： | 国家新闻出版广电总局广播科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 100886 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间耦合关系和历史模型的目标跟踪方法，其主要技术特点是：建立MIL模型并在跟踪过程中不断更新该MIL模型；利用跟踪目标的历史状态构成一个目标模型池；针对当前帧选择最佳的目标模型并估计目标位置；检测目标周边区域的关键点，利用空间相关信息预测目标位置；融合利用最佳模型估计出的目标位置和利用空间相关信息预测出的目标位置，得到最终的目标位置。本发明设计合理，以多示例学习跟踪算法为基本的跟踪模型，保存一组目标历史模型，配合空间上下文信息辅助跟踪，达到了出色的跟踪效果，能够应对各种环境变化的情况，具有良好的鲁棒性和较强的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 耦合 关系 历史 模型 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间耦合关系和历史模型的目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、采用多示例学习跟踪算法对跟踪目标建立MIL模型，并在跟踪的过程中，不断更新该MIL模型；步骤2、利用跟踪目标的历史状态，记录表达各个不同历史状态的目标模型，构成一个目标模型池；步骤3、对每个模型分配一权重因子，针对当前帧选择最佳的目标模型并估计目标位置；步骤4、检测目标周边区域的关键点，找出与跟踪目标有强耦合关系的物体，利用空间相关信息预测目标位置；步骤5、融合利用最佳模型估计出的目标位置和利用空间相关信息预测出的目标位置，得到最终的目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家新闻出版广电总局广播科学研究院，未经国家新闻出版广电总局广播科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610467214.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：聚乙烯膜及其制造方法
- 下一篇：采用数码摄像头和高亮LED的瞭望汽车灯
