[发明专利]喷涂机器人

摘要

本发明涉及建筑墙体施工技术领域，尤其是涉及一种喷涂机器人，包括喷头、升降装置、平移装置和控制台；平移装置设置在升降装置上，喷头设置在平移装置上；平移装置、升降装置均与控制台电连接，控制台用于控制升降装置和平移装置移动；升降装置用于带动平移装置上下移动，平移装置用于带动喷头左右移动，喷头用于与外部灌浆设备连通。本发明提供的喷涂机器人，利用控制台控制升降装置和平移装置，以控制喷头的走向，实现自动化喷涂作业，取代人工施工，显著提高施工效率，降低人工成本；利用升降装置，使得喷涂高度轻松达到要求高度，无需借助脚手架，大大提供了施工现场的安全性。

主权项

1.一种喷涂机器人，包括喷头、升降装置、平移装置和控制台；所述平移装置设置在所述升降装置上，所述喷头设置在所述平移装置上；所述平移装置、所述升降装置均与所述控制台电连接，所述控制台用于控制所述升降装置和所述平移装置移动；所述升降装置用于带动所述平移装置上下移动，所述平移装置用于带动所述喷头左右移动，所述喷头用于与外部灌浆设备连通，其特征在于，所述升降装置包括主升降机构和辅助升降机构；所述主升降机构包括多个依次滑设的伸缩节点；所述辅助升降机构设置在所述主升降机构的最内侧的伸缩节点上；所述主升降机构和所述辅助升降机构均与所述控制台电连接；所述平移装置设置在所述辅助升降机构上，所述辅助升降机构用于带动所述平移装置在所述主升降机构的最内侧的伸缩节点上上下往复移动。