[发明专利]一种城际轨道列车转向架的环境自适应焊接系统及焊接方法

摘要

本发明公开了一种城际轨道列车转向架的环境自适应焊接系统及焊接方法，包括转向架焊接工作平台、计算机、焊缝自动扫查装置、焊枪和焊接机器人。计算机中内置有焊接参数专家数据库、实时成像系统、缺陷自动报警系统和人机交互单元。焊接参数专家数据库和人机交互单元组合，构成自动焊接规范模块。焊接参数专家数据库、焊枪和焊接机器人组合，构成智能化焊接专机系统。焊接参数专家数据库、实时成像系统、缺陷自动报警系统和焊缝自动扫查装置组合，构成焊接过程自动监控模块。采用上述系统和方法后，能自动选择焊接工艺规范，对焊接过程自动监控，寻找可能存在的缺陷，并对缺陷部位进行补焊，达到智能化焊接，保证安全可靠。

主权项

一种城际轨道列车转向架的环境自适应焊接系统，其特征在于：包括转向架焊接工作平台、计算机、焊缝自动扫查装置、焊枪和焊接机器人，焊缝自动扫查装置、焊枪和焊接机器人均设置在转向架焊接工作平台的上方，且焊枪设置在焊接机器人的前端；计算机中内置有焊接参数专家数据库、实时成像系统、缺陷自动报警系统和人机交互单元；其中，焊接参数专家数据库和人机交互单元相组合，构成自动焊接规范模块，该自动焊接规范模块能根据使用者需要，选择相应的焊接工艺规范；其中，焊缝自动扫查装置、焊枪和焊接机器人相组合，构成智能化焊接专机系统，该智能化焊接专机系统能先进行预焊接，按照自动焊接规范模块中设定的焊接工艺规范进行参数设置，自动调节焊枪位置角度以及指令焊枪运动；其中，焊接参数专家数据库、实时成像系统、缺陷自动报警系统和焊缝自动扫查装置相组合，构成焊接过程自动监控模块，该焊接过程自动监控模块能对焊接完成质量进行自动扫查和缺陷报警。