[发明专利]双手自动取料装置及自动取料方法和串焊机

摘要

双手自动取料装置，包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手，水平移动机构安装于基座上，垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动，旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端；旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时，第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转；垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度，第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片；第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。本发明实施例还提供一种串焊机以及一种自动取料方法。

主权项

一种双手自动取料装置，其特征在于，包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手，所述水平移动机构安装于基座上，所述垂直移动机构安装于所述水平移动机构的长臂的末端、以带动所述长臂在垂直方向上下运动，所述旋转驱动机构安装于所述水平移动机构的所述长臂的首端；所述旋转手包括旋转臂、第一抓手、第二抓手、第一真空吸盘、第二真空吸盘、第一吸附驱动机构、第二吸附驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装于所述旋转臂的中心位置，所述第一抓手和所述第二抓手对称安装于所述旋转臂的两端，所述第一抓手上安装有所述第一真空吸盘和所述第一吸附驱动机构，所述第二抓手上安装有所述第二真空吸盘和所述第二吸附驱动机构；所述旋转驱动机构驱动所述旋转臂旋转时，所述第一抓手和所述第二抓手跟随所述旋转臂旋转；所述垂直移动机构通过带动所述旋转臂控制所述第一抓手和所述第二抓手的所在高度，便于所述第一抓手上的所述第一真空吸盘和所述第二抓手上的所述第二真空吸盘靠近或远离工位料盒上的电池片；所述第一真空吸盘在所述第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片；所述第二真空吸盘在所述第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。