[发明专利]酿酒过程智能化装甑控制方法

摘要

本发明公开了酿酒过程智能化装甑控制方法，根据红外热成像仪捕捉甑桶内料面漏汽点控制装甑铺料点的起始位置和蒸汽电磁调节阀实时控制装甑汽压大小来实现，装甑铺料器接料完成，热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点，若检测结果为否，超过设定等待时间，增大汽压至最大值，装甑铺料器进入甑桶内开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，若检测结果为是，减小汽压至最小值，装甑铺料器进入甑桶内从漏汽点区域开始铺料，再铺其他区域，结束一个装甑动作回归接料位调节汽压至平衡值。最终实现“赶汽”效果，实现装甑过程的自动化、智能化，节约能源消耗，提高装甑效率。

主权项

酿酒过程智能化装甑控制方法，其特征在于：所述智能化装甑控制是根据红外热成像仪捕捉甑桶内料面漏汽点控制装甑铺料点的起始位置来实现，所述控制方法包括以下步骤：（1）装甑铺料器接料完成，热成像仪检测甑桶内料面是否有漏汽点，若检测结果为否，则在设定等待时间内不进行任何操作；超过设定等待时间，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；（2）若步骤（1）的检测结果为是，检测漏汽点是否为内圈区域；（3）若步骤（2）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中心点、内圈铺料、中圈铺料、外圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；（4）若步骤（2）的检测结果为否，检测漏汽点是否为中圈区域；（5）若步骤（4）的检测结果为是，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位中圈、中圈铺料、外圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位；（6）若步骤（4）的检测结果为否，装甑铺料器进入甑桶内，开始依次执行定位外圈、外圈铺料、中圈铺料、内圈铺料的装甑操作，结束一个装甑动作回归接料位。