[发明专利]一种可自动调节式气动往复康复训练机械手在审
| 申请号： | 201610468822.1 | 申请日： | 2016-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105997433A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 于广滨;陈溪;卜镜元 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 当病人患有脑部疾病或者手部骨折时，手指可能就无法像正常人一样自主的活动，这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复。现有的一些用于恢复装置没有考虑到患者的感受，即使患者感觉疼痛无法活动时，仍然会继续进行其原设定的活动，这样就容易加重患者的损伤。本发明的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 气动 往复 康复训练 机械手 | ||
【主权项】：
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。
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