[发明专利]一种工件移送装置

摘要

本发明提供一种工件移送装置，属于自动化设备技术领域。它包括L型支板、齿条、齿轮、抓取组件，固定轴可转动设置在轴支座上，齿轮和L型支板的一侧固定连接，并且可相对固定轴转动，齿条和齿轮相互啮合，第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端，固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直，第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，抓取组件的丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接，第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上，第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接，第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。本发明自动实现工件的移动和翻转，结构合理，成本低，生产效率高。

主权项

一种工件移送装置，其特征在于：它包括L型支板、驱动气缸、支承支座、齿条、齿轮、固定轴、轴支座、从动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、抓取组件，所述固定轴可转动设置在轴支座上，所述齿轮同轴心设置在固定轴上，所述齿轮和L型支板的一侧固定连接，并且可相对固定轴转动，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在支承支座上，所述支承支座上设置有第一行程开关和第二行程开关，所述齿条安装在活塞杆的上端，所述齿条和齿轮相互啮合，所述第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端，所述从动轴可转动设置在L型支板的另一侧，所述固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直，所述第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:1，所述抓取组件设置在从动轴的另一端，所述抓取组件包括固定支座、第一夹板、第二夹板、双旋向丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一支承板、第二支承板、丝杆电机，所述固定支座固定在从动轴上，所述第一支承板和第二支承板设置在固定支座的两侧，所述双旋向丝杆可转动设置在第一支承板和第二支承板上，所述丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接，所述双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板之间都设置有滚动轴承，所述第一丝杆螺母固定在第一夹板上，所述第二丝杆螺母固定在第二夹板上，所述第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上，第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接，所述第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接，所述第一夹板和第二夹板的内侧设置有橡胶垫。