[发明专利]奶油生产线裹包设备

摘要

本发明涉及一种奶油生产线裹包设备，包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构、内包分列导向机构、内包压包机构、推包机构；外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构、纸箱片吸取开箱机构、纸箱输送定位机构、纸箱成型点胶机构；奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构通过压包气缸压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸将一组导向机构的各个通道的前3‑4包奶油内包装盒一并推入对应的纸箱片内。

主权项

一种奶油生产线裹包设备，其特征在于：包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；所述内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构(5)、内包分列导向机构(2)、内包压包机构(4)、推包机构(7)；所述拨叉理包机构(5)包括第一步进马达(503)，第一步进马达(503)带动链板围绕中心左右运动，将内包输送线上的奶油内包装拨至并列的若干个导向槽内，所述链板作用于奶油内包装的底部；还包括一对第二步进马达(501)，所述一对第二步进马达(501)各自带动侧面两皮带(502)相向运动，奶油内包装随链板左右移动时在其中一侧的皮带(502)作用下保持不倾倒；奶油内包装沿所述导向槽向前输送；所述内包分列导向机构(2)的各个通道(201)与各个所述导向槽连接，将其内的奶油内包装沿各个通道(201)向前输送；所述内包压包机构(4)包括压包气缸(401)和由压包气缸带动上下移动的压块(402)；所述推包机构(7)包括推包气缸(701)、推板(702)，所述推包气缸(701)带动推板(702)将奶油内包装向外包输送线推动；所述外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构(9)、纸箱片吸取开箱机构(10)、纸箱输送定位机构(11)、纸箱成型点胶机构(15)；所述纸箱片存储机构(9)包括相互间夹角为90‑180°的进料承接架(901)、旋转承接架(902)，所述进料承接架(901)底部设有第一气缸(903)，沿旋转承接架(902)倾斜向下的方向设有第二气缸(904)，所述第一、第二气缸顶起并将纸箱片从进料承接架(901)旋转至旋转承接架(902)；所述纸箱片吸取开箱机构(10)包括旋转臂(1001)及其上的旋转吸盘(1002)，所述旋转吸盘(1002)将旋转承接架(902)上纸箱片吸起并旋转至纸箱输送定位机构(11)；所述纸箱输送定位机构(11)上设有纸箱定位座(1101)，所述纸箱定位座(1101)接收纸箱片吸取开箱机构(10)旋转过来的纸箱片，纸箱片(1102)在纸箱定位座(1101)内一对侧面向上折起变成立体形状并形成定位；纸箱随纸箱定位座(1101)向前移送至接收推包的工位；奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构(4)通过压包气缸(401)压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸(701)将一组内包分列导向机构(2)的各个通道(201)的前3‑4包奶油内包装一并推入对应的纸箱内；所述纸箱成型点胶机构(15)用于将纸箱片顶部向下拉，并将纸箱片另一对侧面向上翻转，形成封闭的纸箱，并向前输送至点胶工位；在点胶工位对外箱各连接处进行点胶、压紧粘合。