[发明专利]一种水面环境监测巡航机器人用点按装置

摘要

本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用点按装置，包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，导向滑杆位于点按导轨正上方，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上。本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。

主权项

1.一种水面环境监测巡航机器人用相机点按装置，其特征在于：包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头；所述的点按导轨数量为二，点按导轨内侧开设有凹型导槽，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按电机采用双轴同步输出电机，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，点按支座下端设置有电机连接座，点按支座中部设置有移动杆，移动杆前后两端分别设置有移动座，移动座下端设置有滑动轴承，点按支座上端设置有点按平台，且点按平台上设置有点按转台，导向滑杆位于点按导轨正上方，且导向滑杆两端分别设置有点按耳座，点按耳座固定在点按导轨上，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上，点按升降柱顶端连接有第一伸缩连杆，第一电机主轴与第一伸缩杆一端相连接，第二电机位于第一伸缩连杆另一端上方，且第二电机主轴穿过第一伸缩连杆另一端与过渡转轴上端相连接，过渡转轴下端与第二伸缩连杆一端相固定，第二伸缩连杆另一端下方安装有点按头，且点按头呈圆台状结构，该装置在空间内能够进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，能够对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按。