[发明专利]装卸自动化系统

摘要

本发明公开了一种装卸自动化系统，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上竖直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒，本发明通过控制器的自动化控制，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。

主权项

1.装卸自动化系统，其特征在于，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手用于将货物从堆场搬运至移动链或将移动链上的货物搬运至堆场堆放，转场搬运手用于将移动链上的货物搬运至车上或将车上的货物搬运至移动链上，其中：堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，立座固定在车间内，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上竖直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒；还包括控制器，控制器控制滚筒的转速，控制器控制堆场搬运手和转场搬运手的竖直移动速度和水平移动速度，当转运货物出去时，堆场搬运手将货物搬运至移动链，控制器控制滚筒转动速度，使货物移动至转场搬运手，同时，控制器控制转场搬运手将货物吸取并移动至车厢。