[发明专利]一种背部胸部联合按摩机器人专用可调式按摩装置

摘要

本发明涉及一种背部胸部联合按摩机器人专用可调式按摩装置，包括滑轨、滑块、丝杠、轴承、手轮、移动螺母、电动推杆、按摩装置和调节装置，滑轨两端分别安装在支座的上立柱上，滑块安装在滑轨上，丝杠两端与滑块之间通过轴承进行固定，手轮固定在丝杠右侧端，手轮沿其圆周方向均匀设置有拨杆，移动螺母套装在丝杠上，电动推杆上端固定在移动螺母上，调节装置分别位于按摩装置的左右两侧。本发明的可左右移动、前后移动和上下升降，实现了其在空间内的三平移运动，达到了整体调节按摩装置的效果，且按摩装置左右长度调节的功能，达到了对使用者背部和胸部不同部位进行按摩的效果，便于不同体型不同身高的人群使用，适用范围广。

主权项

1.一种背部胸部联合按摩机器人专用可调式按摩装置，其特征在于：包括支座、滑轨、滑块、丝杠、轴承、手轮、移动螺母、电动推杆、按摩装置和调节装置；所述的滑轨两端分别安装在支座的上立柱上，滑块安装在滑轨上，滑轨为条形状结构，滑轨中部位置处开设有平移限位槽，且平移限位槽的宽度略大于丝杠的直径，滑块中部开设有圆孔，圆孔内径略大于丝杠的直径，丝杠两端分别依次穿过滑块，且丝杠两端与滑块之间通过轴承进行固定，手轮固定在丝杠右侧端，手轮沿其圆周方向均匀设置有拨杆，移动螺母套装在丝杠上，电动推杆上端固定在移动螺母上；所述的调节装置分别位于按摩装置的左右两侧，且调节装置与电动推杆下端相连接；所述的按摩装置包括外壳体、固定板、盖板、按摩执行器、锁紧螺钉、电动升降杆和支撑杆，且外壳体、固定板和盖板的数量均为三；所述的外壳体为上端开口的环形壳体结构，外壳体等间距垂直布置，且外壳体外侧壁中心位置处设置有不完全圆柱状连接座，外壳体和盖板均采用柔性材料制成，外壳体和盖板的材质为橡胶、乳胶或环氧树脂；所述的固定板外侧面与外壳体的内侧面相连接，盖板呈月牙状结构，盖板安装在外壳体上端开口处，按摩执行器数量不少于五，按摩执行器沿固定板的圆周方向均匀布置，且按摩执行器与固定板之间通过锁紧螺钉进行固定，电动升降杆位于两两外壳体之间，且电动升降杆上下两端分别安装在外壳体的外侧壁上，支撑杆为双向伸缩杆，支撑杆位于两两外壳体之间，且支撑杆沿外壳体的周向方向均匀布置安装；所述的调节装置包括底座和升降电动推杆，底座呈半圆环形柱体结构，底座上端面上安装有升降电动推杆，升降电动推杆沿底座上端面均匀呈周向布置；所述的按摩执行器包括固定基座、转动铰链、主动摆杆、伺服电机、万向铰链、从动摆杆、球铰链、动平台和按摩头；所述的固定基座呈正三角形结构，主动摆杆分别位于固定基座的三个顶角处，且主动摆杆底端通过转动铰链与固定基座相连接，伺服电机主轴与主动摆杆底端同轴相固定，主动摆杆顶端与从动摆杆一端之间通过万向铰链相连接，从动摆杆另一端通过球铰链与动平台相连接，按摩头均匀布置在动平台上端面上。