[发明专利]一种注塑成型机的取件机械臂装置

摘要

一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左、右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓，横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果。

主权项

一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂可驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现纵梁的传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架的两端套设于左右传动螺杆上，可沿螺杆方向传动，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓。