[发明专利]基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅

摘要

本发明提供了一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，适用于轮椅技术领域，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。本发明还提供一种电动轮椅。借此，本发明提醒乘坐者轮椅的实现了智能控制、低成本、方便操作。

主权项

1.一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，其特征在于，包括：轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动；所述电动轮椅包括至少一个所述状态指示灯，所述状态指示灯电连接至少一个所述运动部件，所述状态指示灯在所述轮椅控制单元的控制下指示所述运动部件的状态，所述运动部件包括电机、座椅旋转臂、行走轮和履带，所述IC电路包括大功率IC电路，所述状态信号数据包括所述运动部件的工作状态、工作信号、存储数据；所述部件感测单元通过接收所述电动轮椅上的各个所述运动部件所配置的对应的所述传感器输入信号，以监控所述电动轮椅的工作状态；所述部件感测单元还包括：第一检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器对应的所述运动部件的状态信号数据；第二检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器的环境感知数据；所述轮椅控制单元预设有至少一个状态阈值，根据所述状态阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元根据所述状态信号数据分析出所述运动部件的位置和状态参数值，若所述状态参数值达到某个所述状态阈值时，根据对应的所述状态指示灯的灯工作参数控制所述状态指示灯工作。