[发明专利]一种基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制方法在审
| 申请号： | 201610472581.8 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105905807A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 于广滨;高海连;曲志刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 在工业现场，桥式起重机被广泛用于散货码头和仓库调度等过程的生产作业当中，在起重机工作过程中，由于种种原因引起的扰动等会引起负载摆动，这增加了事故发生的可能性，且严重影响了生产作业效率。虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但由于熟练起重机操作员的训练周期和工作强度等原因，使工作效率的提高受到限制。本发明根据此问题，提出了一种基于模糊的桥式起重机定的位和防摆控制方法，其特征在于，所述的方法如下：利用模糊控制建立模糊控制规则库，设计了模糊控制控制器和模糊防摆控制器，对小车的位置和负载的摆动分别进行控制，从而是小车很好的定位并消除负载摆动，保证系统具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 桥式起重机 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制方法，其特征在于，所述的方法如下：利用模糊控制建立模糊控制规则库，设计了模糊控制控制器和模糊防摆控制器，对小车的位置和负载的摆动分别进行控制，从而是小车很好的定位并消除负载摆动，保证系统具有很好的鲁棒性。
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