[发明专利]一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法在审
| 申请号： | 201610472682.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106094519A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 于广滨;高海连;曲志刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了解决起重机运行过程中载荷的摆动问题一直是阻碍起重机运行效率的主要难题这一问题，本发明提出了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 算法 桥式起重机 摇摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610472682.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
