[发明专利]用于在多路径环境中跟踪卫星无线电导航信号的装置

摘要

一种GNSS接收器，包括：电路，其被配置为接收包括经副载波和PRN代码调制的载波的定位信号；副载波及代码跟踪环路，其包括第一鉴别电路，其被配置为根据所述接收到的定位信号和第一参考信号来计算第一伪距离；代码跟踪环路，其包含第二鉴别电路，其被配置为根据所述接收到的定位信号和第二参考信号来计算第二伪距离；以及计算电路，其被配置为估算所述第一伪距离与所述第二伪距离之间的差值，并且相应地修改第一鉴别电路的输出。本发明还涉及一种在这种GNSS接收器中计算伪距离的方法。

主权项

1.一种GNSS接收器，包括：‑电路，所述电路被配置为接收(601)包括经副载波和PRN代码调制的载波的定位信号，‑副载波及代码跟踪环路，所述副载波及代码跟踪环路包括被配置为根据所接收到的定位信号和第一参考信号来计算第一鉴别器值的第一鉴别电路(611，612，613)，所述副载波及代码跟踪环路被配置为根据所述第一鉴别器值来计算第一伪距离(640)，‑代码跟踪环路，所述代码跟踪环路包括被配置为根据所接收到的定位信号和第二参考信号来计算第二伪距离(641)的第二鉴别电路(622)，‑计算电路(630，614)，所述计算电路(630，614)被配置为估算所述第一伪距离与所述第二伪距离之间的差值，并且相应地修改所述第一鉴别器值的计算结果。