[发明专利]数据传输方法和系统有效
申请号: | 201610473408.X | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106168916B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 夏黎明;冯靖超;王全;曲宁;陈卓 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | H04L9/00 | 分类号: | H04L9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了数据传输方法和系统。该方法的一具体实施方式包括:数据接收方获取用于在数据发送方和数据接收方传输数据的共享内存段的最新共享内存块索引;判断最新共享内存块索引与数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引是否一致;根据判断结果,确定是否读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据。实现了当数据接收进程处理数据的频率低于数据发送进程发送数据的频率时,数据接收进程直接读取最新的数据,丢弃未及时处理的旧数据,同时并不影响其他处理数据较快的数据接收进程。从而满足诸如自动驾驶汽车控制系统中对进程处理数据的实时性的要求极高的需求,提升系统的安全性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 共享内存块 索引 数据接收进程 数据接收方 读取 处理数据 数据传输 汽车控制系统 共享内存段 数据发送方 传输数据 进程处理 进程发送 判断结果 数据对应 数据发送 提升系统 直接读取 自动驾驶 旧数据 实时性 丢弃 申请 | ||
【主权项】:
1.一种数据传输方法,其特征在于,所述方法包括:数据接收方获取用于数据发送方和数据接收方传输数据的共享内存段的最新共享内存块索引,所述最新共享内存块索引用于指示由数据发送方最新写入的数据所在的共享内存段中的共享内存块的地址;判断所述最新共享内存块索引与所述数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引是否一致;根据判断结果,确定是否读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据,根据判断结果,确定是否读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据包括:当判断结果为最新共享内存块索引与所述数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引一致时,不读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据;当判断结果为最新共享内存块索引与所述数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引不一致时,读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据。
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