[发明专利]一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺

摘要

本发明公开了一种产品GAP及STEP自动检测生产线及其检测工艺，一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架、设置于机架外侧的料带、设置于机架后端且平行设置的良品料带及不良品料带，不良品料带位于良品料带的内侧，还包括治具及其定位机构、上料机构、转盘、旋转及卡紧机构、产品GAP检测机构、第一产品STEP检测机构、第二产品STEP检测机构及下料机构，并依次完成转盘上料、前端扫码、GAP检测、第一STEP检测、第二STEP检测、转盘下料、后端扫码及下料工序。本发明集GAP及STEP检测于一体，自动完成上下料、工位切换、产品360°全方位检测，自动化程度及检测精度高。

主权项

1.一种产品GAP及STEP自动检测生产线，包括机架（1）、设置于机架（1）外侧的料带（2）、设置于机架（1）后端且平行设置的良品料带（12）及不良品料带（13），不良品料带（13）位于良品料带（12）的内侧，其特征在于：还包括治具及其定位机构（3）、上料机构（4）、转盘（5）、旋转及卡紧机构（6）、产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）、第二产品STEP检测机构（9）及下料机构，其中，上述治具及其定位机构（3）包括治具（35）及治具定位机构，治具（35）设置于料带（2）上，并随料带（2）运动，治具（35）上放置待检测的产品（A），治具定位机构设置于料带（2）内，并使运动的治具（35）定位；上述转盘（5）设置于机架（1）上，并位于料带（2）的内侧，转盘（5）上沿圆周方向顺时针依次设有上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）；上述上料机构（4）设置于料带（2）与上下料工位（01）之间，以便将产品（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运；上述旋转及卡紧机构（6）包括至少二个，分别设置于上述上下料工位（01）、GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）处，以便支撑产品（A），带动产品（A）旋转并自动卡紧；上述产品GAP检测机构（7）、第一产品STEP检测机构（8）及第二产品STEP检测机构（9）设置于GAP检测工位（02）、第一STEP检测工位（03）及第二STEP检测工位（04）的外侧，转盘（5）带动产品（A）旋转，进行工位切换，以便依次对产品（A）进行GAP检测、产品的四周侧面处进行STEP检测及产品的缺口和三圆角弧面处进行STEP检测，检测后的产品（A）随转盘（5）运动至上下料工位（01）处，经上料机构（4）搬回至料带（2）；上述下料机构设置于料带（2）与不良品料带（13）之间，以便根据检测结果将产品（A）分别搬运至良品料带（12）与不良品料带（13）上。